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P. Gros

3D navigation based on a visual memory
Image based robot navigation in 3D environments
Contrôle des mouvements d'un robot à l'aide d'une mémoire visuelle
Robot motion control from a visual memory
Couplage entre l'indexation d'images et l'asservissement visuel pour la réalisation de grands déplacements
Images interpolation for image-based control under large displacement
Les invariants : introduction et application à la vision et à la robotique

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